軌道式柴油打樁機：樁機沿軌道運動；履帶式柴油打樁機,樁機由底盤履帶帶動行進
2)各自特點
因為運動方式的不同,決定了他們各自的特點.
軌道式柴油打樁機：穩固、水平性好、功率一般較大；履帶式柴油打樁機：穩固、水平性一般,但方便效率高（不用像軌道式柴油打樁機每打一樁重新安裝軌道）
3）應用區別
從技術、經濟和效率上考慮,他們的應用各有側重.
軌道式柴油打樁機：一般用于大型樁、深樁；履帶式柴油打樁機：一般用于小樁、淺樁.